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搜索资源 - spacecraft attitude
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码估计立场和态度的航天器或飞机属于最安全的关键部分航班software.The基本数学复杂和丰富的设计细节使它容易出错的，可靠的实现是一个程序costly.AutoFilter合成工具自动生成状态估计代码紧凑specifications.It可以自动产生更多的安全证书，正式保证每个单独的程序满足了一套重要的安全policies.These安全政策（例如，数组越界，变量初始化）形成核心财产所必需的高保证software.Here我们描述了自动过滤系统及其证书发生器和比较我们的方法来静态分析工具Po
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基于视觉信息的航天器位姿估计迭代算法.Based on visual information, spacecraft position and attitude estimation iterative algorithm.-Based on visual information, spacecraft position and attitude estimation iterative algorithm.
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课设作业，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角-Attitude control of spacecraft Contains the pitch angle, roll angle，Tilt angle, sideslip angle
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带零动量轮航天器的逆系统方法姿态控制With a spacecraft attitude control based on inverse system-With a spacecraft attitude control based on inverse system
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用于四轴飞行器的姿态算法，内含各种矩阵加减乘转置、求逆等运算，及姿态kalman滤波算法，可适用于低速旋翼机的姿态导航-For four-axis spacecraft attitude algorithm, containing a variety of matrix addition and subtraction to multiply the transpose and inverse operations, and attitude Kalman filtering algorithm
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本程序实现星光导航中定姿算法的最小二乘算法，基于星敏感器观测星光信息，得到飞行器姿态-Program starlight navigation, attitude determination algorithm least squares algorithm, based star sensor observations Starlight information, Spacecraft Attitude
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用欧拉角表示的飞行器姿态运动学方程在大角度时会出现奇异现象,而采用四元数来
表示,则可以避免这个问题。因此,飞行器运动学方程都采用四元数来表示。而飞行器的控
制规律都采用欧拉角来表示,且欧拉角表示姿态角比起四元数更加形象,更易于被人理解,
所以,在飞行器控制系统仿真设计的时候,需要四元数与欧拉角之间的转换。给定1 个欧拉
角,对应1 个四元数,因而欧拉角到四元数之间这种一一对应的关系使得欧拉角到四元数的
转换比较容易。但是,1 个四元数通常有1 个或者2 个欧拉角与之对应,它
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采用变速控制力矩陀螺的航天器自适应姿态跟踪和稳定控制研究-Using variable speed control moment gyros Spacecraft Adaptive Attitude Tracking Study and stability control
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采用变速控制力矩陀螺的航天器自适应姿态跟踪和稳定控制研究，编程学习源码，很好的学习资料。-With variable speed control moment gyros Adaptive Spacecraft Attitude Tracking Study and stability control, programming, learning code, good learning materials.
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航天器姿态动力学，星敏感器匹配，求测量系到惯性系转换矩阵。-The spacecraft attitude dynamics, star sensor measurement system for matching, inertial system transformation matrix.
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飞机姿态算法。从这篇文章是我尝试的飞行器姿态检测采用四元数方法,然后利用卡尔曼滤波算法,并尝试卡尔曼滤波器耦合的多个状态变量可以是一个复杂的过程,线性系统状态估计进行了简单的解耦,将最优估计的态度和最优估计陀螺漂移,通过这种方式,可以通过直观的方法来调整参数的两个部分。-Aircraft attitude algorithm.From this article is my attempt to spacecraft attitude detection by using the quaterni
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Matlab example of attitude control present in the book Fundamentals of Spacecraft Attitude Determination and Control -Matlab example of attitude control present in the book Fundamentals of Spacecraft Attitude Determination and Control
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航天器姿态倒立的罗德里格斯函数的建立，能够以罗德里格斯函数对航天器的姿态进行控制-Rodriguez established spacecraft attitude inverted function, it is possible to Rodriguez function spacecraft attitude control
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基于四轴飞行器姿态信息融合的扩展卡尔曼滤波算法，包括EKF的所有c++程序库-Based on Extended Kalman Filter axis spacecraft attitude information fusion, including EKF all c++ libraries
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基于四元数互补滤波的四轴飞行器姿态解算算法。包括四元数、互补滤波、姿态结算-Solver algorithm based on quaternion complementary filter axis spacecraft attitude. Including quaternion complementary filter, posture settlement
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SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BYADAPTIVE KALMAN
FILTERING
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航天动力学的一个分支，研究航天器的姿态运动，包括航天器整体围绕其质心的运动以及航天器各部分之间的相对运动-A branch of space dynamics that studies the spacecraft s attitude movement, including the motion of the spacecraft as a whole around its centroids and the relative movement between the various part
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近地遥感卫星，对地三轴稳定。
采用小推力器稳定系统。
轨道：500KM 太阳同步轨道；
形体：长宽高：1m 1m 2m；
质量：2 吨；（按均匀分布考虑）
小推力器选择：六对均为 5N，
控制精度：指向精度 0.1 度，稳定度 0.01 度/秒。(Stability simulation of spacecraft attitude small thruster)
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航天器姿态控制仿真程序，利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型，利用linmod对非线性模型线性化。(The simulation program of spacecraft attitude control uses the sfunction method of Simulink to establish the dynamic model and kinematic model of spacecraft attitude, and uses li
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使用模糊PD控制对于具有初始误差的航天器姿态进行整定(Fuzzy PD control of spacecraft attitude)
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